お断りや手間のかかるお願いをする場合には、双方が不愉快さを残したくないものです。
「2手先を読み、不愉快なコミュニケーションを回避する」というのは、相手に「NO」を言いづらい、もしくは「NO」と言わせたこと、言ったことで関係性をこじらせないようにしましょう、ということです。「~をお願いできますか?」ではなく、「~をすることも一つの方法だと思うのですが、ご意見をお聞かせください」というように「同方向、同熱量」で物事を進めている感触をコミュニケーションに残すことが肝要です。特に、メール文書では、この構成ができるとよい関係になります。